Universitas Sarjanawiyata Tamansiswa (UST) didirikan pada tanggal 15 November 1955, oleh Bapak Pendidikan Nasional Indonesia. Pada saat didirikan, UST Yogyakarta merupakan sebuah Lembaga Kursus B 1 (satu) yang dirancang untuk mempersiapkan calon guru. Setelah pengurus yayasan mengadakan rapat beberapa kali, pada tanggal 28 Desember 1959 dilakukan penandatangan Akte pendirian Yayasan Sarjanawiyata di depan Notaris R.M. Wiranto di Yogyakarta.
Kegiatan yang pertama kali dilakukan adalah mempersiapkan berdirinya Fakultas Pendidikan/Keguruan yang dibuka dengan mengadakan kegiatan kuliah umum tentang ”Pendidikan dan Filsafat” di Pendopo Agung Tamansiswa, pada bulan Oktober 1960. Akhirnya, pada tahun 1983 Sarjanawiyata Tamansiswa mendapat tambahan sebutan Universitas, sehingga namanya menjadi Universitas Sarjanawiyata Tamansiswa (UST). Berdasarkan Keputusan BAN-PT No. 034/SK/BAN-PT/Akred/PT/2014, pada tanggal 16 Januari 2014, UST mendapatkan Nilai Akreditasi Institusi B yang berlaku sampai dengan tanggal 16 Januari 2019.
Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan UST mengelola 9 (sembilan) program studi yaitu: (1) Program Studi Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia (PBSI), (2) Program Studi Pendidikan Bahasa Inggris (PBI), (3) Program Studi Pendidikan Seni Rupa (PSR), (4) Program Studi Pendidikan Matematika (P.Mat), (5) Program Studi Pendidikan Fisika (P.Fis.), (6) Program Studi Pendidikan Ilmu Pengetahuan Alam (P. IPA). (7) Program Studi Pendidikan Teknik Mesin (PTM), (8) Program Studi Pendidikan Kesejahteraan Keluarga (PKK), dan (9). Program Studi Pendidikan Guru Sekolah Dasar (PGSD). Saat ini semua program studi tersebut telah terakreditasi B.